一、基础规格
高度 1230(mm)
长宽尺寸 530*480（mm）
机身自重 55kg
整机功率 145w
外观材质 防火级ABS
二、消毒
喷雾方式 四向出雾（标配）
消毒方式 超声雾化
雾化颗粒 ≤10μm
出雾直径 ≥4.0m
适用介质 过氧化氢、次氯酸、二氧化氯等
雾化效率 多档位可调，多3000ml/h（远程可调）
水箱容积 16L（建议使用加水不超过12L）
消毒效率 ≥1000m3/15min
杀菌能力 消杀率99.9%，物体表面的细菌、霉菌、病毒等（大肠杆菌、白色葡萄球菌等）
加液方式 开盖加液
三、使用环境
防水防尘级别 整车IP43，电池组IP66
运行环境 室内，环境洁净，无腐蚀性气体
工作温度 零下10℃~65℃；抗UV；抗腐蚀
存储温度 零下20℃~65℃
充电温度 5~40℃（室内）
四、运动性能
行进速度 0.3-1.2m/s 可调
是否支持室外运行 支持符合条件的园区内使用
越障 20mm
爬坡角度 9度
地面缝隙宽度 ≤60mm
通行宽度 机器人行进路径中窄宽度需要不小于70cm
电梯通行宽度 70cm以上
闸机通行宽度 70cm以上
自动化通行 机器人支持自主乘坐电梯，通过闸机、自动门 （需加装IOT梯控模块）
五、网络通信
4G 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
5G 支持，需加装5G改造配件
流量配额 每台机器人2G/月
WIFI Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议
六、传感器
深度相机*1 探测障碍物
鱼眼摄像头*1 捕捉环境视觉特征
激光雷达*1 探测360度任意方向具备一定高度的障碍物
七、充电&续航
电池 充电电压：24V
容量：15Ah
"续航能力：3~6小时（根据不同档位）
部署充电桩可实现7*24h服务"
充电方式：低电量自动回充。也可手动发回桩指令
充满电所需时间：3小时
适配器 工作电压：100~240VAC、50/60Hz
充电桩 尺寸：375mm*160mm*355mm
重量：4.35kg
输入：100-240V~50/60 Hz
输出：29.4V==7.0A
八、导航
激光雷达 支持SLAM算法，自主导航
采样率4500次/s
测量范围：0.02~25m
扫描速度：10Hz
扫描范围：360°
抗环境强光：≥30000Lux
摄像头 215°FOV，分辨率720P，帧率25hz
深度相机 FOV范围：H 58.4° V 45.5°
输出：RGB+D
距离：0.4m-2m
IMU 6DOF；速率动态范围：±2000dps；：0.01度
轮速仪
避障 可自选模式：自主避障模式或严格按照轨迹行驶模式。激光雷达、视觉、深度、惯导等多传感器融合定位、导航、避障。
九、轮毂电机
主轮毂数量 2个
轮毂电机尺寸 6.5寸
电机电压 24V
扭矩 7N·m
万向轮 4个
导向轮 2个
噪声 ≤50dB
十、其他固件
氛围灯 LED
急停按键 放置于底盘上，为红色按钮轻按即可触发；长按5s即可解除急停状态
十一、软件相关
小程序 微信远程管理，小程序可实现对机器人任务指令下发、地图功能编辑以及任务统计可视化（详细消毒日志）的功能，无需安装
机器人管理大数据云平台 机器人用户的权限分配；运营数据分析
远程监控平台 机器人实时状态监控；故障实时报警和远程处理；
远程部署管理平台 可实现远程部署，机器人远程扫描地图并对地图进行编辑
远程调度管理平台 远程跨空间调度